Oczyszczanie przebiegu nagranej trasy i korekty wysokości

Czy zdarzyło się wam, że trasa nagrana telefonem w Beskidzie Wyspowym miała sumę przewyższeń rodem z Alp? Albo że niespodziewanie sygnał GPS uciekł kilka kilometrów dalej?

Usprawnienia, o których dziś piszemy powinny rozwiązać tego typu problemy.

Na czym polega oczyszczanie przebiegu nagranej trasy?

Mówiąc najkrócej: na usunięciu skoków sygnału GPS. Takie skoki zdarzają się m.in. w skalistym lub miejskim terenie, gdzie sygnał odbija się od skał lub budynków, przez co lokalizacja obarczona jest błędem. Czasem może się też zdarzyć, że telefon podczas nagrywania trasy otrzyma próbkę pochodzącą z innego źródła, np. nadajnika sieci komórkowej, co powoduje skoki wynoszące nawet kilka kilometrów.

Teraz każdą trasę nagraną w aplikacji staramy się oczyścić z takich anomalii. Dotyczy to również tras nagranych przed wprowadzeniem tej poprawki. Przykłady zmian widać poniżej: linia czarna to oryginalny nagrany ślad, linia fioletowa – ślad oczyszczony.

Ta zmiana powinna skorygować zawyżony dystans nagranej trasy, jej przebieg na mapie i jej wygląd na profilu wysokości. Na ten ostatni większy wpływ mają jednak korekty wysokości.

Co to są korekty wysokości?

Są to poprawki nanoszone w oparciu o zewnętrzne dane wysokościowe. W naszym przypadku ich źródłem jest numeryczny model terenu SRTM. Dane te mają wystarczającą dokładność, aby w zadowalającym stopniu skorygować dane o wysokościach pochodzące z odbiorników GPS. A te mogą mieć różną jakość w zależności od urządzenia i od rodzaju modułu jaki jest w tym urządzeniu zamontowany.

Obecnie większość telefonów ma odbiornik GPS, jednak podawana przez nie wysokość n.p.m. często odbiega od rzeczywistej. Jej wartość obliczana jest w oparciu o położenie satelitów, które dobrze nadaje się do określania lokalizacji, ale już niekoniecznie do obliczania wysokości. Dodatkowo w skalistym terenie sygnał może odbijać się od ścian, a w terenie zalesionym czy w wąskich dolinach jego dokładność maleje ze względu na zmniejszoną ilość widocznych satelitów. 

Znacznie lepiej z pomiarem wysokości n.p.m. radzą sobie urządzenia z wysokościomierzem barometrycznym, np. zegarki sportowe. Tutaj pomiar odbywa się w oparciu o zmiany ciśnienia atmosferycznego, co zazwyczaj jest wiarygodne, choć zdarza się, że podczas nagłych zmian pogody (a co za tym idzie – ciśnienia) odczyt wysokości jest zaburzony.

Korekty wysokości nanosimy domyślnie dla wszystkich tras nagranych przy pomocy aplikacji Mapa Turystyczna, również dla tych nagranych kiedyś. Natomiast dla tras zaimportowanych z pliku do naszego serwisu korekty są domyślnie wyłączone.

Można też samemu włączyć lub wyłączyć korekty dla każdej z tras w panelu użytkownika w sekcji Dane techniczne lub klikając w wartości przewyższeń.

Włączenie korekt najbardziej wpływa na zmianę wartości sum podejść i zejść – stają się zdecydowanie bardziej rzeczywiste. Wygładzeniu ulega również profil wysokości.

Przerwy w nagrywaniu

Pozostaje jeszcze jeden problem związany z nagrywaniem tras: przerwy w nagrywaniu. Przejawia się on występowaniem długich prostych odcinków widocznych na mapie z nagraną trasą. Są dwa źródła tego problemu. Pierwsze z nich to gubienie sygnału GPS, które od czasu do czasu może wystąpić w telefonie. Drugie związane jest z tym, że system operacyjny telefonu postanawia w niektórych sytuacjach zamknąć aplikację Mapa Turystyczna i tym samym przerwać proces nagrywania.

Rozwiązanie tego problemu leży po stronie użytkownika telefonu. Należy zmienić ustawienia dotyczące oszczędzania baterii w telefonie lub dodać aplikację Mapa Turystyczna do wyjątków, co zapobiegnie jej ubijaniu.

Poniżej znajduje się przykład trasy, podczas nagrywania której wystąpiły przerwy.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *